トレース: • get_current_location • get_map_list • req_set_location • req_current_location • req_map_list • info_change_map • info_read_usb_cache • info_move_start • req_change_map • info_motor_collision_detection

移動開始通知API

バンパセンサによる衝突検知したことを通知する。

リクエスト

論理名称物理名称データ型規定値備考
----

サンプル

{
  "type":"info_motor_collision_detection",
}