トレース:

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support:intruder_setup [2025/02/18 10:09] – okawasupport:intruder_setup [2025/02/18 17:14] (現在) – okawa
行 44: 行 44:
 スキャン中はロボットが走行しうるエリアから全員出てもらうよう、協力してもらいましょう。\\ スキャン中はロボットが走行しうるエリアから全員出てもらうよう、協力してもらいましょう。\\
  
-地図の作成に慣れている方は、このページを読み飛ばしていただいて構いません。\\ +地図の作成に慣れている方は、このページを読み飛ばしていただいて構いませんので、[[troubleshoot:slammap|地図作成のTIPS]]を参考にしながら設置作業をしてください。 
-[[troubleshoot:slammap|地図作成のTIPS]]を参考にしてください。+
 ===== 地図作成の流れ ===== ===== 地図作成の流れ =====
   - 最初に直線で一番長く走れる通路をまっすぐに１往復させ、基準をつくる   - 最初に直線で一番長く走れる通路をまっすぐに１往復させ、基準をつくる
行 80: 行 80:
 画面下部の「地図保存」ボタンをタップして、スキャンした地図を保存します。\\ 画面下部の「地図保存」ボタンをタップして、スキャンした地図を保存します。\\
 地図に名前をつけ、「OK」ボタンをタップします。\\ 地図に名前をつけ、「OK」ボタンをタップします。\\
-地図名に使用できない文字がありますので、[[troubleshoot:slammap#文字入力の制限(禁則文字)]]を参照してください。\\+地図名に使用できない文字がありますので、[[troubleshoot:slammap#文字入力の制限]]を参照してください。\\
  
 {{ :playground:環境スキャン_002.png?700 |}} {{ :playground:環境スキャン_002.png?700 |}}
行 88: 行 88:
  
 {{ :playground:環境スキャン_003.png?400 |}} {{ :playground:環境スキャン_003.png?400 |}}
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-地図作成・編集の[[troubleshoot:slammap|TIPS]]も参考にしてください。 
  
 ===== 地図上に作成可能な設定 ===== ===== 地図上に作成可能な設定 =====
行 142: 行 139:
 ===== 禁止領域の作成 ===== ===== 禁止領域の作成 =====
 赤い多角形で囲まれた禁止領域内にBUDDYは侵入しません。\\ 赤い多角形で囲まれた禁止領域内にBUDDYは侵入しません。\\
-[[troubleshoot:slammap|TIPS]]も参考にしてください。\\ 
  
 「描画不可」から「描画可能」に変更し、ポップアップから「禁止領域」を選択します。\\ 「描画不可」から「描画可能」に変更し、ポップアップから「禁止領域」を選択します。\\